3带有光电编码器的手柄在程序可进行手柄的操作位置对应的转速的。4及其程序中对手柄的位置变化进行，以手柄所处的中间位置为0位，上下操作则对应机构的上下移动。5程序中能对该编码器进行操作故障的检测，实现对机构的更进一步的控制。

晋中双梁起重设备桥架的主梁多使用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或者用葫芦作为起升机构配件安装而成。

广泛用于等不同场合吊装货物，不得在易燃、易爆腐蚀性物质环境中使用。

设有地面和空中两类操作模式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两类；空中操作指司机操作室操作。司机操作室有开式、闭式两类，可按照具体情况分为左或右面安装两类形式，入门方向有侧面及端面两类，以满足客户在各种需求不同的情况下进行选择。

另外，桥式起重设备工作过程中各种交流器的切换高，其触点极易在的切换中损害、老化，造成部分触点电阻变大或发生缺相现象，使电机绕阻的串联电阻阻值不均衡。在以上两类情况下，起重设备重载或常年运转时均会导致电机损坏等故障。

晋中双梁桥式起重设备广泛使用在设备制造厂房、冶金厂房、石油、石化、港口、铁路、飞机场、电厂、造纸、建材、电子等领域的厂房、仓库、料场等。拥有外形紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等特性。

晋中QD型电动单梁起重设备适用于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定吊装重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t共7种跨度：3m--28m操作模式：地面操作、司机操作室操作

从使用环境分布看，铸造厂房5台、机加工厂房6台，总装厂房3台，铆焊厂房2台；从使用期限看，5年以下0台，5－10年2台，10－20年6台，20年以上8台；从主梁结构看，箱式双梁9台，四桁架式2台，单腹板式5台；从产地来看，外购10台，本公司自制6台。 QD型电动单梁起重设备卷扬机配套，使用的有轨运转的轻小型起重设备（吊装重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重设备拥有体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、修理都很方便的特性，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。本品为一般用途起重设备，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重设备主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分组合而成，性能可靠，操控利于保养。

当在使用桥式起重设备搬运材料时，起重设备的大车、小车及提高机构的运动通常由各自的操作指令地控制；当搬运材料到达目标位置时，由于受大车及小车加减速的影响，载荷会出现让人讨厌的摇摆现象；当载荷摇摆时，卸载作业就不能进行。
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